甘肃体彩服务与支持常见问题 常见问题
  • Q
    DA200系列伺服驱动器为什么上电后就报ER02-8或02-9?
    A

    故障码含义为“编码器故障-编码器电池低压报警”与“编码器故障-编码器电池欠压故障”。因为如果伺服驱动器的编码器类型选择的是通信式编码器,并且选择为多圈绝对值模式,则驱动器会读取编码器的故障状态。多圈绝对值编码器的电池额定电压为3.6V,欠压报警电压为3.1V左右,欠压故障电压为2.75V左右。请测量电池电压,如果电压值过低,则更换电池。

  • Q
    DA200系列额定转速较低的电机能否以较大转速运行?
    A

    不建议。

    程序中会根据该电机参数进行最大转速限制。额定转速较低的电机反电动势较大,即使把最大转速限制放开后,输出电压饱和也会导致电机无法输出更高转速。对于驱动器输出电流能力较大,实际系统对高速的转矩要求低,可以考虑打开弱磁功能。


  • Q
    DA200系列220VAC的电机能否用380V驱动器驱动?
    A

    不建议。

    同功率的220V驱动器比380V驱动器的输出电流能力。?岬贾挛薹ㄌ峁?20VAC电机足够的转矩。


  • Q
    DA200系列380VAC的电机能否用220V驱动器驱动?
    A

    不能。

    220V驱动器的母线电压为310V左右,380V驱动器的母线电压为540V左右,所以220V驱动器会比380V驱动器的输出电压能力。?岬贾碌缁?薹ㄔ诵械蕉疃ㄗ?。


  • Q
    DA200系列脉冲指令结束电机仍在运行是什么原因?
    A

    两种可能原因。

    (1)位置指令平滑滤波P0.33或位置指令FIR参数P0.34设置过大,脉冲指令发送结束后,滤波函数中的遗留指令脉冲未执行完成。

    (2)位置指令速度过大,伺服电机运行到最高限制转速,导致指令严重滞后可通过ServoPlorer上位机软件内置示波器功能监测指令脉冲和编码器反馈脉冲,可看到电机的运行情况。


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